Леглата с регулируеми странични парапети се появяват за първи път във Великобритания между 1815 и 1825 г.
През 1874 г. компанията за матраци Andrew Wuest and Son, Синсинати, Охайо, регистрира патент за тип подматрачна рамка с шарнирна глава, която може да се повдига, предшественик на съвременното легло в дневната болница.
Модерното 3-сегментно регулируемо болнично легло е изобретено от Уилис Дю Гач, председател на катедрата по хирургия в Медицинския факултет на Университета в Индиана, в началото на 20-ти век.Този тип легло понякога се нарича легло Gatch.
Модерното болнично легло с бутони е изобретено през 1945 г. и първоначално включваше вградена тоалетна с надеждата да премахне леглото.